Wenn ein Roboter hinter einem Stangenstapler installiert wird, ist er mit einem Stangengreifer ausgestattet. Er nimmt die Stangen vom Auslagetisch des Stangenstaplers auf und legt sie nach dem vorgegebenen Muster auf der Palette ab. Die Stangen können im Greifer um +/- 90° oder 180° gedreht werden, um den Anforderungen der Buchbindereilinien gerecht zu werden.
Optional kann der Roboter die Stangen auch horizontal um +/- 90° drehen. Dies ermöglicht die Erstellung von Lagen, bei denen die Stangen sowohl parallel zur langen als auch parallel zur kurzen Seite der Paletten abgelegt werden.