Der Doppelgreifer übernimmt die sauber ausgerichteten Pakete von der Aufnahmestation und legt sie entsprechend dem gewählten Muster auf der Palette ab. Die Pakete werden sicher zwischen zwei einziehbaren unteren Fingern und einem breiteren Stempel an der Oberseite des Pakets gehalten. An der Rückseite des Doppelgreifers ist ein Zwischenbogengreifer angebracht. Er nimmt Zwischenbögen auf und legt sie auf vordefinierten Lagen ab.